લીનિયર મોડ્યુલો સ્ક્રૂ કરો

સ્ક્રુ લીનિયર મોડ્યુલ એ એક યાંત્રિક ઉપકરણ છે જે ઓટોમેશન અને ઔદ્યોગિક પ્રણાલીઓમાં ચોક્કસ રેખીય ગતિ પ્રદાન કરવા માટે રચાયેલ છે. તે સ્ક્રુ મિકેનિઝમનો ઉપયોગ કરે છે-સામાન્ય રીતે બોલ સ્ક્રૂ અથવા લીડ સ્ક્રૂ-રોટેશનલ ગતિને સીધી-રેખાની ગતિમાં રૂપાંતરિત કરવા માટે. આ મોડ્યુલોનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે જ્યાં ચોકસાઈ, પુનરાવર્તિતતા અને નિયંત્રિત ગતિ જરૂરી હોય છે.

સ્ક્રુ લીનિયર મોડ્યુલ્સ એ આવશ્યક યાંત્રિક ઉપકરણો છે જેનો ઉપયોગ ચોક્કસ અને કાર્યક્ષમ રીતે રેખીય ગતિને નિયંત્રિત કરવા માટે થાય છે. તેમાં લીડ સ્ક્રૂ, મોટર, ગાઇડ રેલ અને હાઉસિંગ યુનિટનો સમાવેશ થાય છે. તેમની ડિઝાઇનના મુખ્ય ભાગમાં લીડ સ્ક્રૂ છે, જે મોટરમાંથી રોટેશનલ ગતિને ચોક્કસ રેખીય ચળવળમાં રૂપાંતરિત કરે છે. માર્ગદર્શિકા રેલ તેની ખાતરી કરવા માટે કામ કરે છે કે મૂવિંગ ઘટકો સરળતાથી અને બિનજરૂરી વિચલન વિના મુસાફરી કરે છે. આવાસ સપોર્ટ અને રક્ષણ પૂરું પાડે છે, મોડ્યુલને લાંબા ગાળાના ઉપયોગ માટે ટકાઉ અને વિશ્વસનીય બનાવે છે-.

સ્ક્રુ લીનિયર મોડ્યુલની મૂળભૂત રચનામાં સ્ક્રુ શાફ્ટ (બોલ સ્ક્રૂ અથવા લીડ સ્ક્રૂ), મોટર (સર્વો, સ્ટેપર અથવા એસી/ડીસી), નટ એસેમ્બલી અને લીનિયર ગાઈડ સિસ્ટમનો સમાવેશ થાય છે. મોટર સ્ક્રુને ફેરવે છે, જેના કારણે અખરોટ તેની લંબાઈ સાથે આગળ વધે છે, જોડાયેલ લોડને દબાણ કરે છે અથવા ખેંચે છે. ઘણા મોડ્યુલોમાં સ્થિતિની ચોકસાઈ વધારવા માટે સેન્સર અને નિયંત્રકોનો પણ સમાવેશ થાય છે. તેમની કોમ્પેક્ટ અને કઠોર ડિઝાઇન તેમને સરળ કામગીરી જાળવી રાખીને ઉચ્ચ-લોડ એપ્લિકેશનો માટે યોગ્ય બનાવે છે.

સ્ક્રુ લીનિયર મોડ્યુલનો કાર્યકારી સિદ્ધાંત: સ્ક્રુ નટ પર આધારિત સર્પાકાર ટ્રાન્સમિશન સિદ્ધાંત - જ્યારે મોટર સ્ક્રૂને ફેરવવા માટે ચલાવે છે, ત્યારે અખરોટ થ્રેડની મર્યાદાઓને કારણે સ્ક્રૂ સાથે સુમેળમાં ફેરવી શકતું નથી અને સ્ક્રુ ધરી સાથે માત્ર સીધી રેખામાં જ આગળ વધી શકે છે; માર્ગદર્શક પ્રણાલી અખરોટની રેડિયલ હિલચાલ અને પરિભ્રમણને પ્રતિબંધિત કરે છે, તે સુનિશ્ચિત કરે છે કે તે રેખીય માર્ગ સાથે સખત રીતે આગળ વધે છે. બોલ સ્ક્રૂ બોલ બેરિંગ્સ દ્વારા ઘર્ષણ ઘટાડે છે, 85% -95% ની ટ્રાન્સમિશન કાર્યક્ષમતા પ્રાપ્ત કરે છે; ટ્રેપેઝોઇડલ સ્ક્રુ એ ઓછી કાર્યક્ષમતા (20% -40%) સાથેનું સ્લાઇડિંગ ઘર્ષણ છે, પરંતુ તેની ઓછી કિંમત અને સ્વ-લોકિંગ ગુણધર્મો છે (પાવર નિષ્ફળતા પછી લોડ ખસેડતો નથી).

યુટ્યુબ દ્વારા વધુ પ્રોજેક્ટ્સ જોવા અથવા અમારી વિડિઓ ગેલેરીની મુલાકાત લેવા માટે તમારું સ્વાગત છે: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

ટોલમેન રોબોટના સામાન્ય પર્યાવરણ માટે બોલ સ્ક્રુ લીનિયર મોડ્યુલ્સ નીચેની શ્રેણી TMS-CM ધરાવે છે:

ડસ્ટ માટે બોલ સ્ક્રુ લીનિયર મોડ્યુલ

સામાન્ય પર્યાવરણ માટે લોંગ સ્ટ્રોક સ્ક્રુ લીનિયર મોડ્યુલ TM{0}}SL-CM

અંગ કવર વોટર પ્રૂફ લીડ સ્ક્રુ લીનિયર મોડ્યુલ્સ TM-SF

લીનિયર મોડ્યુલો સ્ક્રૂ કરોવિવિધ ઉદ્યોગોમાં આવશ્યક છે. મેન્યુફેક્ચરિંગ ઓટોમેશનમાં, તેઓ ટૂલ્સને સ્થાન આપે છે, ભાગોને એસેમ્બલ કરે છે અને ચોકસાઇ સાથે સામગ્રીને હેન્ડલ કરે છે. સેમિકન્ડક્ટર ઉદ્યોગ નાજુક વેફર પ્રોસેસિંગ અને ઇન્સ્પેક્શન સિસ્ટમ્સ માટે તેમના પર આધાર રાખે છે. તબીબી સાધનો, જેમ કે ઇમેજિંગ ઉપકરણો અને રોબોટિક સર્જરી સાધનો, પણ નિયંત્રિત હિલચાલ માટે આ મોડ્યુલોનો ઉપયોગ કરે છે. વધુમાં, તેઓ પેકેજીંગ મશીનરી, CNC મશીનો અને 3D પ્રિન્ટરોમાં જોવા મળે છે, જ્યાં પુનરાવર્તિત ગતિ મહત્વપૂર્ણ છે.

બોલ સ્ક્રુ રેખીય મોડ્યુલોના ઇન્સ્ટોલેશન અને ડીબગીંગ માટે શું સાવચેતીઓ છે?

બોલ સ્ક્રુ રેખીય મોડ્યુલનું ઇન્સ્ટોલેશન અને ડીબગીંગ તેમની ચોકસાઈ, સેવા જીવન અને ઓપરેશનલ સ્થિરતાને સીધી અસર કરે છે. યાંત્રિક સ્થિતિ, બળ સંતુલન અને પરિમાણ માપાંકન પર વિશેષ ધ્યાન આપવું જરૂરી છે. ચોક્કસ સાવચેતીઓ નીચે મુજબ છે:

1. સ્ક્રુ લીનિયર મોડ્યુલ માટે ઇન્સ્ટોલેશન પહેલા તૈયારી

1). ઘટક નિરીક્ષણ

તપાસો કે સ્ક્રૂ સરળતાથી ફરે છે (જામિંગ અથવા અસામાન્ય અવાજ વિના), જો માર્ગદર્શિકા રેલ સ્લાઇડર સરળતાથી ફરે છે, અને જો બોલ પરિભ્રમણ સિસ્ટમમાં કોઈ વિદેશી વસ્તુઓ છે; પુષ્ટિ કરો કે મોડ્યુલ મોડલ ઇન્સ્ટોલેશનના પરિમાણો સાથે મેળ ખાય છે, અને ચકાસો કે શું પેરામીટર જેમ કે સ્ક્રુ લીડ અને રેટેડ લોડ ડિઝાઇન આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરે છે.

2). સ્ક્રુ લીનિયર મોડ્યુલ માટે બેઝ ટ્રીટમેન્ટ

ઇન્સ્ટોલેશન બેઝની સપાટી સપાટ હોવી જોઈએ (સપાટતા ભૂલ 0.1mm/m કરતા ઓછી અથવા તેની બરાબર), સાફ કરો અને જો જરૂરી હોય તો, બર્સને દૂર કરવા માટે સેન્ડપેપરનો ઉપયોગ કરો; જો આધાર વેલ્ડેડ ઘટક હોય, તો આંતરિક તણાવને દૂર કરવા અને મોડ્યુલની ચોકસાઈને પછીના તબક્કામાં અસર કરતી વિરૂપતાને ટાળવા માટે તેને વૃદ્ધત્વની સારવારમાંથી પસાર થવાની જરૂર છે.

2. સ્ક્રુ લીનિયર મોડ્યુલ માટે મિકેનિકલ ઇન્સ્ટોલેશનના મુખ્ય મુદ્દાઓ

1). મોડ્યુલ ફિક્સેશન

મોડ્યુલ (જેમ કે 20% -50% -100% ટોર્ક, ભલામણ કરેલ ટોર્ક 8-10N · m) સાથે સ્થાનિક તણાવને અટકાવવા માટે, મોડ્યુલને ઠીક કરવા માટે "ડાયગોનલ સ્ટેપ-બાય-સ્ટેપ ટાઈટીંગ" પદ્ધતિનો ઉપયોગ કરો; ઇન્સ્ટોલેશન સપાટીને મોડ્યુલના તળિયે ચુસ્તપણે વળગી રહેવું જોઈએ, અને ગેપને ફીલર ગેજ (0.02mm કરતા ઓછું હોવું જોઈએ) વડે તપાસી શકાય છે, અન્યથા ગોઠવણ માટે શિમ્સ ઉમેરવાની જરૂર છે.

2). સમાંતર માપાંકન

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1m) એકંદર ચોકસાઈને અસર કરતા બેઝ ડિફ્લેક્શનને ટાળવા માટે બંને છેડે અને મધ્યમાં ત્રણ બિંદુઓ પર માપવાની જરૂર છે.

3). ડ્રાઇવ કનેક્શન

જ્યારે મોટર અને સ્ક્રુ કપલિંગ દ્વારા જોડાયેલા હોય છે, ત્યારે સહઅક્ષીયતાની ભૂલ 0.1mm કરતા ઓછી અથવા તેની બરાબર હોવી જોઈએ, અને કોણનું વિચલન 0.5 ડિગ્રી કરતા ઓછું અથવા બરાબર હોવું જોઈએ, જેને લેસર ગોઠવણી સાધનનો ઉપયોગ કરીને માપાંકિત કરી શકાય છે; ઓવરલોડ અને તૂટવાનું ટાળવા માટે કપલિંગની પસંદગી મોટર ટોર્ક (સામાન્ય રીતે રેટેડ ટોર્ક કરતાં 1.5 ગણી) સાથે મેળ ખાવી જોઈએ.

4). લોડ સ્થાપન

લોડના ગુરુત્વાકર્ષણનું કેન્દ્ર મોડ્યુલની ગતિના અક્ષ સાથે સુસંગત હોવું જોઈએ, અને વિષમતા 5mm ની અંદર નિયંત્રિત હોવી જોઈએ, અન્યથા તે માર્ગદર્શિકા રેલ પર રેડિયલ લોડને વધારશે અને વસ્ત્રોને વધુ તીવ્ર બનાવશે; ઊભી રીતે ઇન્સ્ટોલ કરતી વખતે, એન્ટી ફોલ ઉપકરણો (જેમ કે ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક બ્રેક્સ, મિકેનિકલ લૉક્સ) ઇન્સ્ટોલ કરવા અને પાવર કપાય ત્યારે લોડ સ્થિર છે કે કેમ તે ચકાસવું જરૂરી છે.

3.સ્ક્રુ લીનિયર મોડ્યુલના ઇલેક્ટ્રિકલ કમિશનિંગ વિશિષ્ટતાઓ

1). વાયરિંગ નિરીક્ષણ

ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક હસ્તક્ષેપ ટાળવા માટે 4 Ω કરતા ઓછા ગ્રાઉન્ડિંગ પ્રતિકાર સાથે, મોટર્સ, એન્કોડર્સ અને મર્યાદા સ્વીચોનું વાયરિંગ રેખાંકનો સાથે સુસંગત હોવું જોઈએ; સિગ્નલ વિકૃતિને કારણે સ્થિતિ વિચલનને રોકવા માટે પાવર લાઈનો અને સિગ્નલ લાઈનો (30 સે.મી.થી વધુ અથવા તેના સમાન અંતર સાથે) ના વાયરિંગને અલગ કરો.

2). પરિમાણ સેટિંગ્સ

પ્રથમ પાવર ચાલુ કરતા પહેલા, ખાતરી કરો કે મોટર ડ્રાઇવરના પરિમાણો (જેમ કે વર્તમાન, પેટાવિભાગ, પ્રવેગક સમય) ઓવરકરન્ટ બર્નઆઉટ ટાળવા માટે મોટર સાથે મેળ ખાય છે; ટ્રાયલ ઓપરેશન દરમિયાન, સૌપ્રથમ નીચી સ્પીડ (50mm/s કરતાં ઓછી અથવા તેની બરાબર) અને નાની પ્રવેગક (1m/s ² કરતાં ઓછી અથવા તેની બરાબર) સેટ કરો અને ગતિ સરળ છે કે નહીં તેનું નિરીક્ષણ કરો.

3). કેલિબ્રેશન મર્યાદિત કરો

સખત અથડામણને રોકવા માટે સ્ટ્રોકના બંને છેડે 5-10mm માર્જિન છે તેની ખાતરી કરવા માટે યાંત્રિક મર્યાદા અથવા ફોટોઇલેક્ટ્રિક સ્વીચની સ્થિતિને સમાયોજિત કરો; નિયંત્રક દ્વારા નરમ મર્યાદા પરિમાણો સેટ કરીને, તે યાંત્રિક મર્યાદા માટે બેવડા રક્ષણ તરીકે સેવા આપે છે.

4. સ્ક્રુ લીનિયર મોડ્યુલ માટે ચોકસાઈ કેલિબ્રેશન અને પરીક્ષણ

1). ગેપ વળતર

રિવર્સ ક્લિયરન્સ શોધવા માટે લેસર ઇન્ટરફેરોમીટરનો ઉપયોગ કરો (સામાન્ય રીતે 0.01mm કરતાં ઓછું અથવા તેની બરાબર), અને જો તે સહનશીલતા કરતાં વધી જાય, તો તે અખરોટ (ડબલ અખરોટનું માળખું) અથવા નિયંત્રક પરિમાણોને પૂર્વ કડક કરીને વળતર મેળવી શકાય છે; સમગ્ર સ્પીડ રેન્જમાં ભૂલ સ્વીકાર્ય રેન્જની અંદર છે તેની ખાતરી કરવા માટે વિવિધ સ્પીડ (જેમ કે 200mm/s, 500mm/s) પર સ્થિતિની ચોકસાઈનું પરીક્ષણ કરો.

2). પરીક્ષણો ચલાવો

30 મિનિટ સુધી સતત ચલાવો, મોટર અને સ્ક્રૂના તાપમાનનું નિરીક્ષણ કરો (60 ડિગ્રી કરતા ઓછું અથવા બરાબર હોવું જોઈએ), અને જો તે વધુ ગરમ થાય, તો તપાસો કે લોડ મર્યાદા કરતાં વધી ગયો છે કે કેમ કે લ્યુબ્રિકેશન પર્યાપ્ત છે કે કેમ; ઓપરેટિંગ ઘોંઘાટનું અવલોકન કરો (65dB કરતા ઓછું હોવું જોઈએ), અસામાન્ય અવાજ કપલિંગ વિચલન અથવા બોલના વસ્ત્રોને કારણે થઈ શકે છે, અને સમસ્યાનિવારણ માટે મશીનને રોકવાની જરૂર છે.

5.સ્ક્રુ લીનિયર મોડ્યુલના ઇન્સ્ટોલેશન પછી જાળવણીની ટીપ્સ

પ્રથમ ઑપરેશન પહેલાં, લીડ સ્ક્રૂમાં ખાસ લ્યુબ્રિકેટિંગ ગ્રીસ (લિથિયમ આધારિત ગ્રીસ NLGI ગ્રેડ 2) ઉમેરો અને ગાઇડ રેલ સ્લાઇડરમાં લ્યુબ્રિકેટિંગ તેલ (ISO VG32) ઇન્જેક્ટ કરો; પાછળથી જાળવણી માટે બેન્ચમાર્ક સંદર્ભ તરીકે ઇન્સ્ટોલેશન અને ડીબગીંગ ડેટા (જેમ કે સમાનતા અને સ્થિતિની ચોકસાઈ) રેકોર્ડ કરો.

ઇન્સ્ટોલેશનની ચોકસાઈ (ખાસ કરીને સમાંતરતા અને સહઅક્ષિત્વ) અને સ્ટેપ-બાય-ડિબગિંગને સખત રીતે નિયંત્રિત કરીને, સ્ક્રુ લીનિયર મોડ્યુલની સ્થિતિની ભૂલને ડિઝાઇન મૂલ્યના 80% ની અંદર નિયંત્રિત કરી શકાય છે, અને આયુષ્યને 1.5 કરતા વધુ વખત વધારી શકાય છે.