થ્રી એક્સિસ ગેન્ટ્રી એ એક પોર્ટલ મિકેનિકલ માળખું છે જે ત્રણ ઓર્થોગોનલ અક્ષો, X, Y અને Zને એકીકૃત કરે છે. તે ગેન્ટ્રીની સખત ફ્રેમ દ્વારા મલ્ટી એક્સિસ મોશન સિસ્ટમને સપોર્ટ કરે છે, જે ત્રણ- પરિમાણીય અવકાશમાં ઑબ્જેક્ટની ઉચ્ચ-ચોક્કસ સ્થિતિ, હેન્ડલિંગ અથવા ઑપરેશન હાંસલ કરે છે. તેની મુખ્ય વિશેષતા એક સ્થિર પોર્ટલ ફ્રેમ પર આધારિત છે, જે ડ્રાઇવ સિસ્ટમને એકીકૃત કરે છે, માર્ગદર્શક મિકેનિઝમ (જેમ કે રેખીય માર્ગદર્શિકાઓ), અને ટ્રાન્સમિશન ઘટકો (જેમ કે બોલ સ્ક્રૂ અને સિંક્રનસ બેલ્ટ) X, Y અને Z અક્ષો પર સ્થિર સીસી સ્ટ્રક્ચર અને ઉચ્ચ ગતિની ક્ષમતા સાથે ત્રણ પરિમાણીય ગતિ પ્લેટફોર્મ બનાવે છે.
થ્રી એક્સિસ ગેન્ટ્રી સિસ્ટમ એ એક XYZ ત્રણ-અક્ષ રેખીય ગતિ સિસ્ટમ છે જે ગેન્ટ્રી સ્ટ્રક્ચર પર આધારિત છે, જેમાં બે કૉલમ (વાય-અક્ષ), એક ક્રોસબીમ (X-અક્ષ), અને વર્ટિકલ એક્સિસ (Z-અક્ષ)નો સમાવેશ થાય છે. તે CNC મશીનિંગ, લેસર કટીંગ, 3D પ્રિન્ટીંગ, ચોકસાઇ માપન અને સ્વચાલિત ઉત્પાદન જેવા ક્ષેત્રોમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે.
મૂળભૂત માળખુંનાત્રણ એક્સિસ ગેન્ટ્રી
ગેન્ટ્રી ફ્રેમ: તે સામાન્ય રીતે "દરવાજા" આકારનું માળખું બનાવવા માટે બે સ્તંભો અને ટોચના ક્રોસબીમથી બનેલું હોય છે, જે X અને Y અક્ષની હિલચાલ માટે સખત સમર્થન પૂરું પાડે છે. ફ્રેમ સામગ્રી મોટાભાગે ઉચ્ચ-શક્તિવાળા એલ્યુમિનિયમ એલોય, કાસ્ટ આયર્ન અથવા સ્ટીલની હોય છે (લોડ અને ચોકસાઇની જરૂરિયાતો અનુસાર પસંદ કરેલ).
X-અક્ષ: ક્રોસબીમની દિશામાં આગળ વધો, Y-અક્ષ અને Z-અક્ષના ઘટકોની એકંદર હિલચાલ ચલાવો.
Y-અક્ષ: X-અક્ષને લંબરૂપ, ગેન્ટ્રી ફ્રેમ (અથવા ક્રોસબીમ પર સ્લાઇડર) ની રેખાંશ દિશા સાથે આગળ વધે છે.
Z-અક્ષ: XY પ્લેન (ઉપર અને નીચે દિશા) માટે લંબરૂપ છે, ઉપાડવા અથવા ઉપર અને નીચે વિસ્થાપન હાંસલ કરે છે, સામાન્ય રીતે Y-અક્ષ સ્લાઇડર પર સ્થાપિત થાય છે.
મુખ્ય પ્રકારોનાત્રણ એક્સિસ ગેન્ટ્રી
|
સ્થિર પીપડાં રાખવાની ઘોડી |
માળખું |
વર્કપીસ ચળવળ (વાય-અક્ષ), ગેન્ટ્રી નિશ્ચિત |
|
ફાયદા |
મજબૂત કઠોરતા, ભારે કટીંગ માટે યોગ્ય |
|
|
અરજીઓ |
મોટા CNC મિલિંગ મશીન, હેવી-ડ્યુટી મશીનિંગ |
|
|
મૂવિંગ ગેન્ટ્રી |
માળખું |
લોંગમેન મૂવિંગ (વાય-અક્ષ), વર્કપીસ નિશ્ચિત |
|
ફાયદા |
જગ્યા બચત, મોટા-કદની વર્કપીસ માટે યોગ્ય |
|
|
અરજીઓ |
લેસર કટીંગ મશીન, મોટા 3D પ્રિન્ટર |
|
|
ડ્યુઅલ ડ્રાઇવ ગેન્ટ્રી |
માળખું |
Y-અક્ષની દરેક બાજુએ બે મોટર્સ છે, જે નિયંત્રક દ્વારા સમન્વયિત થાય છે |
|
ફાયદા |
અસુમેળને કારણે થતી વિકૃતિઓ દૂર કરવી અને ચોકસાઈમાં સુધારો કરવો |
|
|
અરજી |
ઉચ્ચ ચોકસાઇ પીસીબી ડ્રિલિંગ, ઓપ્ટિકલ નિરીક્ષણ સાધનો |
મુખ્ય ફાયદાનાત્રણ એક્સિસ ગેન્ટ્રી
|
ઉચ્ચ કઠોરતા અને સ્થિરતા |
ગેન્ટ્રી ફ્રેમનું સપ્રમાણ માળખું લોડ ફોર્સને વિખેરી શકે છે અને ગતિ દરમિયાન વિકૃતિ ઘટાડી શકે છે (ખાસ કરીને 50 કિગ્રાથી વધુ વજનવાળા વર્કપીસને હેન્ડલ કરવા જેવા ઉચ્ચ લોડના સંજોગો માટે યોગ્ય). |
|
વિશાળ કાર્યસ્થળ |
નાના XYZ મોડ્યુલોની સરખામણીમાં, ત્રણ- અક્ષ ગેન્ટ્રીની XY અક્ષની મુસાફરીને ઘણા મીટર (જેમ કે 1m × 1m, 2m × 3m) સુધી લંબાવી શકાય છે, જે તેને મોટી વર્કપીસની પ્રક્રિયા કરવા અથવા ચલાવવા માટે યોગ્ય બનાવે છે. |
|
ઉચ્ચ ચોકસાઇ સહયોગ |
સર્વો મોટર્સ (જેમ કે સ્ટેપર મોટર્સ અને સર્વો મોટર્સ) ને પ્રિસિઝન ટ્રાન્સમિશન (બોલ સ્ક્રુ ચોકસાઈ C3 સ્તર સુધી પહોંચી શકે છે) સાથે જોડીને, થ્રી-પરિમાણીય ગતિનું સિંક્રનસ નિયંત્રણ પ્રાપ્ત થાય છે, જેમાં સ્થિતિની ચોકસાઈ સામાન્ય રીતે ± 0.01mm થી મોડલ પર ± 0.1mm સુધીની હોય છે. |
નિયમિત XYZ લીનિયર મોડ્યુલથી તફાવત
|
સરખામણી પરિમાણ |
ત્રણ એક્સિસ ગેન્ટ્રી |
સામાન્ય XYZ લીનિયર મોડ્યુલ |
|
માળખાકીય સ્વરૂપ |
પોર્ટલ ફ્રેમ સપોર્ટ, X/Y અક્ષ સાથે મોટે ભાગે "ક્રોસબીમ + કૉલમ" માળખું ધરાવે છે |
મોટે ભાગે મોડ્યુલર એસેમ્બલી (જેમ કે X-અક્ષ નિશ્ચિત, Y/Z અક્ષ સ્ટેક્ડ) |
|
લોડ ક્ષમતા |
મજબૂત (સામાન્ય રીતે 50 કિગ્રાથી વધુ, ટનેજ સુધી) |
મધ્યમ (મોટેભાગે 1-50 કિગ્રા, નાના મોડ્યુલ<1kg) |
|
કાર્યસ્થળ |
Larger (XY axis travel often>1m) |
નાનું (XY અક્ષ વારંવાર મુસાફરી કરે છે<1m) |
|
એપ્લિકેશન દૃશ્યો |
મોટા વર્કપીસની પ્રક્રિયા, હેવી-ડ્યુટી હેન્ડલિંગ |
નાના ચોકસાઇ કામગીરી (જેમ કે ઇલેક્ટ્રોનિક ઘટક એસેમ્બલી) |
યુટ્યુબ દ્વારા વધુ પ્રોજેક્ટ્સ જોવા અથવા અમારી વિડિઓ ગેલેરીની મુલાકાત લેવા માટે તમારું સ્વાગત છે: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
|
|
|
|
|
TM-FA |
TM-FB |
TM-FB2Z2 |
TM-FBZ2 |
|
|
|
|
|
|
TM-FC |
TM-FCZ |
TM-FD |
TM-FDZ |
|
|
|
|
|
|
TM-FE |
TM-FEZ |
TM-FF |
TM-FFZ |
|
|
|
|
|
|
TM-FG |
TM-FF2 |
TM-FGZ |
TM-FBZ2 |
|
દરેક ધરીનું મોડેલ |
દરેક ધરીનું મોડેલ |
દરેક ધરીનું મોડેલ |
||||||
|
એક્સ એક્સિસ |
Y અક્ષ |
ઝેડ એક્સિસ |
એક્સ એક્સિસ |
Y અક્ષ |
ઝેડ એક્સિસ |
એક્સ એક્સિસ |
Y અક્ષ |
ઝેડ એક્સિસ |
|
ટીએમ100 |
TM45 |
TM135 |
ટીએમ100 |
ટીએમ100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
ટીએમ100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
ટીએમ100 |
TM200 |
ટીએમ100 |
TM62 |
|
|
ટીએમ100 |
ટીએમ100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
ટીએમ100 |
ટીએમ100 |
|
ટીએમ100 |
ટીએમ100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
ટીએમ100 |
|
|
ટીએમ100 |
ટીએમ100 |
ટીએમ100 |
TM150 |
ટીએમ100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
ટીએમ100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
ટીએમ100 |
ટીએમ100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|
|
TM135 |
ટીએમ100 |
TM62 |
TM150 |
TM135 |
ટીએમ100 |
|||
|
દરેક ધરીનું મોડેલ |
દરેક ધરીનું મોડેલ |
દરેક ધરીનું મોડેલ |
||||||
|
એક્સ એક્સિસ |
Y અક્ષ |
ઝેડ એક્સિસ |
એક્સ એક્સિસ |
Y અક્ષ |
ઝેડ એક્સિસ |
એક્સ એક્સિસ |
Y અક્ષ |
ઝેડ એક્સિસ |
|
ટીએમ100 |
TM45 |
TM135 |
ટીએમ100 |
ટીએમ100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
ટીએમ100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
ટીએમ100 |
TM200 |
ટીએમ100 |
TM62 |
|
|
ટીએમ100 |
ટીએમ100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
ટીએમ100 |
ટીએમ100 |
|
ટીએમ100 |
ટીએમ100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
ટીએમ100 |
|
|
ટીએમ100 |
ટીએમ100 |
ટીએમ100 |
TM150 |
ટીએમ100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
ટીએમ100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
ટીએમ100 |
ટીએમ100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|








લાક્ષણિક એપ્લિકેશન દૃશ્યોનાત્રણ એક્સિસ ગેન્ટ્રી
મોટા પાયે વર્કપીસ પ્રોસેસિંગ: જેમ કે એરોસ્પેસ ફિલ્ડમાં પાંખના ઘટકોને મિલિંગ કરવું, શિપ સ્ટીલ પ્લેટ્સનું 3D કટીંગ, અને ગેન્ટ્રી ફ્રેમ્સ દ્વારા સંચાલિત વિશાળ કદની શ્રેણીમાં સાધનો અથવા વર્કપીસની ઉચ્ચ-ચોક્કસ હિલચાલ.
હેવી ડ્યુટી હેન્ડલિંગ અને એસેમ્બલી: ઓટોમોટિવ પ્રોડક્શન લાઇનમાં, તેનો ઉપયોગ એન્જિન અને ચેસીસ જેવા ભારે ઘટકોને હેન્ડલ કરવા અને ત્રણ-અક્ષ લિન્કેજ દ્વારા ઘટકોને વાહનના શરીર સાથે ચોક્કસ રીતે જોડવા માટે થાય છે.
મોટા પાયે 3D પ્રિન્ટીંગ: આર્કિટેક્ચરલ 3D પ્રિન્ટીંગ (કોંક્રિટ પ્રિન્ટીંગ) અને મોટા-પાયે ઔદ્યોગિક ભાગો પ્રિન્ટીંગમાં, ગેન્ટ્રી માળખું પ્રિન્ટીંગ નોઝલને કેટલાક મીટરની રેન્જમાં ખસેડવા માટે સપોર્ટ કરે છે, જે અલ્ટ્રા લાર્જ ઘટકોની રચનાને પૂર્ણ કરે છે.
વેરહાઉસિંગ અને લોજિસ્ટિક્સ: સ્વયંસંચાલિત ત્રણ-પરિમાણીય વેરહાઉસીસમાં, ત્રણ-એક્સિસ ગેન્ટ્રી ક્રેન્સ સ્ટેકર ક્રેન્સના મુખ્ય ભાગ તરીકે સેવા આપે છે, જે ત્રણ-પરિમાણીય છાજલીઓ (જેમ કે ઉચ્ચ છાજલીઓની ચોક્કસ સ્થિતિ{3}}) વચ્ચે માલના સંગ્રહ અને પુનઃપ્રાપ્તિને સક્ષમ કરે છે.
ચોકસાઇ નિરીક્ષણ: જ્યારે મોટા મોલ્ડ, મશીન ટૂલ બેડ, વગેરે પર ત્રિ-પરિમાણીય પરિમાણ નિરીક્ષણ હાથ ધરે છે, ત્યારે ગેન્ટ્રી વર્કપીસની સમગ્ર સપાટીને આવરી લેવા માટે ઇન્સ્પેક્શન પ્રોબ ચલાવે છે, ઉચ્ચ-ચોક્કસ માપન પૂર્ણ કરે છે.
થ્રી એક્સિસ ગેન્ટ્રી એ ત્રિ-પરિમાણીય ગતિ સોલ્યુશન છે જે મોટા લોડ અને વર્કસ્પેસ માટે રચાયેલ છે. તેનું અત્યંત સ્થિર પોર્ટલ માળખું તેને ભારે ઉદ્યોગ અને મોટા-સામાન ઉત્પાદનમાં બદલી ન શકાય તેવું બનાવે છે, અને તે "ચોકસાઇ ગતિ" અને "મોટા-પાયે કાર્યક્રમો"ને જોડતું મુખ્ય સાધન છે.
ત્રણ એક્સિસ ગેન્ટ્રી, તેની ઉચ્ચ કઠોરતા, મોટા સ્ટ્રોક અને ઉચ્ચ ચોકસાઇ સાથે, મોટા-મશીનિંગ, ચોકસાઇ ઉત્પાદન અને સ્વચાલિત ઉત્પાદન માટેનું મુખ્ય સાધન બની ગયું છે. ડ્યુઅલ ડ્રાઇવ સિંક્રનાઇઝેશન, ક્લોઝ્ડ-લૂપ કંટ્રોલ અને મોડ્યુલર ડિઝાઇન દ્વારા, થ્રી એક્સિસ ગેન્ટ્રી હેવી-ડ્યુટી કટિંગથી માઇક્રોમીટર લેવલ મશીનિંગ સુધીની વિવિધ જરૂરિયાતો પૂરી કરી શકે છે, અને તે ઇન્ડસ્ટ્રી 4.0 યુગમાં એક મુખ્ય તકનીકી સાધન છે.
હોટ ટૅગ્સ: ત્રણ ધરી પીપડાં રાખવાની ઘોડી, ચાઇના ત્રણ ધરી પીપડાં રાખવાની ઘોડી ઉત્પાદકો, સપ્લાયર્સ, ફેક્ટરી




















