ટેલિસ્કોપિક મેનિપ્યુલેટર કંટ્રોલ મોડ્યુલ શું છે?
ટેલિસ્કોપિક મેનિપ્યુલેટર કંટ્રોલ મોડ્યુલ એ ઇલેક્ટ્રોનિક કંટ્રોલ યુનિટ અને સંકળાયેલ સોફ્ટવેર/ફર્મવેર છે જે ટેલિસ્કોપિક મેનિપ્યુલેટર આર્મના કોઓર્ડિનેટેડ એક્સ્ટેંશન, રિટ્રેક્શન અને પેલોડ-હેન્ડલિંગ ફંક્શન્સ, મોટર કમાન્ડ્સ, પોઝિશન ફીડબેક, સેફ્ટી ઇન્ટરલૉક્સ અને એન્ડ-નું સંચાલન કરે છે. તે "મગજ" તરીકે સેવા આપે છે જે ઉચ્ચ-સ્તરના આદેશો (પીએલસી, એચએમઆઈ અથવા રોબોટ નિયંત્રકમાંથી) ટેલિસ્કોપિક મિકેનિઝમની ચોક્કસ, સંકલિત ગતિમાં અનુવાદ કરે છે.
માળખું
મોડ્યુલમાં સામાન્ય રીતે એક્સ્ટેંશન એક્સિસ માટે મોટર ડ્રાઇવ/એમ્પ્લીફાયર સ્ટેજ, I/O ઇન્ટરફેસ હેન્ડલિંગ લિમિટ સ્વીચો, એન્કોડર્સ અને સેફ્ટી સેન્સર, પ્રોસેસર અથવા માઇક્રોકન્ટ્રોલર ચાલતા મોશન પ્રોફાઇલ્સ અને ઇન્ટરલોક લોજિક અને કોમ્યુનિકેશન પોર્ટ્સ (ઇથરકેટ, CANopen, I/O) મોડ્યુલ સાથેનો સમાવેશ થાય છે. ઓટોમેશન સિસ્ટમ. ફર્મવેર પ્રવેગક/ઘટાડો વળાંકો, નરમ-સ્ટોપ મર્યાદા, અથડામણ અથવા જામ શોધ માટે વર્તમાન/બળ દેખરેખ અને આર્મ એક્સ્ટેંશન સ્થિતિ સાથે સમન્વયિત-ઇફેક્ટર કમાન્ડ સિક્વન્સિંગનું સંચાલન કરે છે.
પસંદગીની વિચારણાઓ
મુખ્ય પરિબળોમાં સુસંગત મોટર/ડ્રાઇવ પ્રકાર અને પાવર રેટિંગ, નિયંત્રણક્ષમ અક્ષો અથવા I/O પોઈન્ટ્સની સંખ્યા, હાલના ઓટોમેશન આર્કિટેક્ચર સાથે સંચાર પ્રોટોકોલ સુસંગતતા, પ્રતિસાદ રિઝોલ્યુશન સપોર્ટેડ (એન્કોડર કાઉન્ટ્સ, સંપૂર્ણ વિ. ઇન્ક્રીમેન્ટલ), સલામતી કાર્યોમાં બિલ્ટ- (સલામત ટોર્ક ઓફ અને ફોર્સ કોમ્પ્લેક્સ/કોમ્પ્લેક્સિંગ પ્રોગ્રામિંગ, ફોર્સ લિમિટેડ) નો સમાવેશ થાય છે. અન્ય મશીન ગતિ સાથે ચુસ્ત સિંક્રનાઇઝેશનની જરૂર હોય તેવી એપ્લિકેશનો માટે પ્રતિભાવ સમય અને અપડેટ દરનું મૂલ્યાંકન કરવું જોઈએ.
અરજીઓ
ટેલિસ્કોપિક મેનિપ્યુલેટર કંટ્રોલ મોડ્યુલોનો ઉપયોગ સેમિકન્ડક્ટર વેફર હેન્ડલિંગ સિસ્ટમ્સ, વેરહાઉસ ઓટોમેશન રીટ્રીવલ આર્મ્સ, જોખમી સામગ્રી હેન્ડલિંગ મેનિપ્યુલેટર, એરોસ્પેસ એસેમ્બલી ટૂલિંગ અને કોઈપણ ટેલિસ્કોપિક ટ્રાન્સફર અથવા રીચ મિકેનિઝમમાં થાય છે જેને સંકલિત, સેન્સર-સંકલિત ગતિ નિયંત્રણ{1}}ની જરૂર હોય છે.
સ્થાપન વિચારણાઓ
મોડ્યુલ ઓપરેટિંગ પર્યાવરણ માટે યોગ્ય રીતે વેન્ટિલેટેડ, EMI-શિલ્ડ એન્ક્લોઝરમાં માઉન્ટ થયેલ હોવું જોઈએ. મોડ્યુલ, મોટર અને સેન્સર વચ્ચેના વાયરિંગે નિર્માતાના નિર્દિષ્ટ કેબલ પ્રકારો અને સિગ્નલના વિક્ષેપને રોકવા માટે કવચનું પાલન કરવું જોઈએ. કોમ્યુનિકેશન નેટવર્ક એડ્રેસિંગ અને સેફ્ટી ઈન્ટરલોક વાયરિંગ ચકાસાયેલ હોવું જોઈએ, અને સંપૂર્ણ-સ્પીડ ઓટોમેટેડ ઑપરેશનને સક્ષમ કરતા પહેલા નિયંત્રિત, ઓછી-સ્પીડ મોડમાં સંપૂર્ણ ગતિ સિક્વન્સનું પરીક્ષણ કરવું જોઈએ.
અહીં અમે તમને ટેલિસ્કોપિક મેનિપ્યુલેટર કંટ્રોલ મોડ્યુલ નીચે પ્રમાણે રજૂ કરીએ છીએ:
યુટ્યુબ દ્વારા વધુ પ્રોજેક્ટ્સ જોવા અથવા અમારી વિડિઓ ગેલેરીની મુલાકાત લેવા માટે તમારું સ્વાગત છે: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
મોડલ ના |
મોટર પાવર(W) |
શરીર પહોળાઈ (મીમી) |
પુનરાવર્તિતતા (મીમી) |
ટાઇમિંગ બેલ્ટ સ્પેક્સ |
મહત્તમ લોડ (કિલો) |
મહત્તમ સ્ટ્રોક (એમએમ) ખાતે મહત્તમ ઝડપ (mm/s) |
રેટેડ થ્રસ્ટ |
રેખીય માર્ગદર્શિકા રેલ |
|||
|
પહોળાઈ (mm) |
મંદી રેશન |
લીડ (મીમી) |
આડી |
વર્ટિકલ |
|||||||
|
TMEB65-CR |
200W |
65 |
±0.1 |
32 |
3:1 |
50 |
4 |
2 |
2500mm/S પર 5500mm |
59 |
15×12.5-1 |
|
5:1 |
30 |
12 |
5 |
1500mm/S પર 5500mm |
99 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
25 |
9 |
1071.5mm/S પર 5500mm |
139 |
||||||
|
10:1 |
15 |
50 |
14 |
750mm/S પર 5500mm |
199 |
||||||
|
400W |
3:1 |
50 |
12 |
7 |
2500mm/S પર 5500mm |
159 |
|||||
|
5:1 |
30 |
34 |
15 |
1500mm/S પર 5500mm |
265 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
24 |
1071.5mm/S પર 5500mm |
372 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
38 |
750mm/S પર 5500mm |
531 |
||||||
|
750W |
3:1 |
50 |
23 |
13 |
2500mm/S પર 5500mm |
300 |
|||||
|
5:1 |
30 |
65 |
28 |
1500mm/S પર 5500mm |
500 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
45 |
1071.5mm/S પર 5500mm |
700 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
65 |
750mm/S પર 5500mm |
1000 |
||||||
|
TMEB85-CR |
200W |
80 |
±0.1 |
45 |
3:1 |
66.66 |
2 |
1 |
3333mm/S પર 5500mm |
44 |
20×15.5-1 |
|
5:1 |
40 |
7 |
3 |
2000mm/S પર 5500mm |
74 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
14 |
6 |
1425mm/S પર 5500mm |
104 |
||||||
|
10:1 |
20 |
28 |
9 |
1000mm/S પર 5500mm |
149 |
||||||
|
400W |
3:1 |
66.66 |
7 |
4 |
3333mm/S પર 5500mm |
120 |
|||||
|
5:1 |
40 |
19 |
10 |
2000mm/S પર 5500mm |
199 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
38 |
16 |
1425mm/S પર 5500mm |
279 |
||||||
|
10:1 |
20 |
76 |
26 |
1000mm/S પર 5500mm |
398 |
||||||
|
750W |
3:1 |
66.66 |
13 |
8 |
3333mm/S પર 5500mm |
225 |
|||||
|
5:1 |
40 |
36 |
18 |
2000mm/S પર 5500mm |
375 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
71 |
30 |
1425mm/S પર 5500mm |
525 |
||||||
|
10:1 |
20 |
80 |
50 |
1000mm/S પર 5500mm |
750 |
||||||
FAQ
ટેલિસ્કોપિક મેનિપ્યુલેટર કંટ્રોલ મોડ્યુલ અને મેનિપ્યુલેટર આર્મ વચ્ચે શું તફાવત છે?
કંટ્રોલ મોડ્યુલ એ ગતિ અને સલામતીના તર્કને સંચાલિત કરતી ઇલેક્ટ્રોનિક સિસ્ટમ છે, જ્યારે મેનિપ્યુલેટર આર્મ એ યાંત્રિક માળખું છે જે તે ચલાવે છે-બંનેની જોડી બનાવવામાં આવે છે પરંતુ ઘણી સિસ્ટમ્સમાં અલગથી વેચાય છે અને ઉલ્લેખિત છે.
આ નિયંત્રણ મોડ્યુલો સામાન્ય રીતે કયા સંચાર પ્રોટોકોલ્સને સમર્થન આપે છે?
સામાન્ય પ્રોટોકોલમાં EtherCAT, CANopen, Profinet અને Modbusનો સમાવેશ થાય છે, જેમાં પ્લાન્ટના હાલના PLC અથવા રોબોટ કંટ્રોલર નેટવર્ક સાથે સુસંગતતા પર આધાર રાખીને પસંદગી કરવામાં આવે છે.
શું ટેલિસ્કોપિક મેનિપ્યુલેટર કંટ્રોલ મોડ્યુલ અથડામણ અથવા જામ શોધી શકે છે?
ઘણા મોડ્યુલો મોટર કરંટનું નિરીક્ષણ કરે છે અથવા એક્સ્ટેંશન દરમિયાન અસામાન્ય પ્રતિકાર શોધવા માટે પ્રતિસાદને દબાણ કરે છે, યાંત્રિક નુકસાન થાય તે પહેલા સ્ટોપ અથવા એલાર્મ ટ્રિગર કરે છે, જોકે આ ચોક્કસ મોડ્યુલની સંવેદના ક્ષમતામાં બિલ્ટ-પર આધાર રાખે છે.
એક નિયંત્રણ મોડ્યુલ સામાન્ય રીતે કેટલી અક્ષોનું સંચાલન કરી શકે છે?
આ ઉત્પાદન દ્વારા બદલાય છે, માત્ર ટેલિસ્કોપિક એક્સ્ટેંશન ફંક્શનને સમર્પિત સિંગલ-અક્ષ મોડ્યુલોથી લઈને મલ્ટિ-અક્ષ મોડ્યુલ પણ પરિભ્રમણ, લિફ્ટ અથવા ગ્રિપર એક્ટ્યુએશનનું સંકલન કરે છે.
આ કંટ્રોલ મોડ્યુલોમાં સામાન્ય રીતે કઈ સલામતી સુવિધાઓ બનાવવામાં આવે છે?
સામાન્ય લક્ષણોમાં સલામત ટોર્ક ઑફ (STO), સૉફ્ટવેર અને હાર્ડવેર મુસાફરી મર્યાદા, પિંચ અથવા અથડામણની તીવ્રતા ઘટાડવા માટે બળ/વર્તમાન મર્યાદા, અને જ્યારે સલામતી સેન્સર અસુરક્ષિત સ્થિતિ શોધી કાઢે છે ત્યારે ગતિને અટકાવતા ઇન્ટરલોકનો સમાવેશ થાય છે.
હોટ ટૅગ્સ: ટેલિસ્કોપિક મેનિપ્યુલેટર કંટ્રોલ મોડ્યુલ, ચાઇના ટેલિસ્કોપિક મેનિપ્યુલેટર કંટ્રોલ મોડ્યુલ ઉત્પાદકો, સપ્લાયર્સ, ફેક્ટરી
