આરવી ડ્રાઇવ યુનિટ, જેને આરવી ડ્રાઇવિંગ ગિયર તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે તે એક સંપૂર્ણ પાવર ટ્રાન્સમિશન સિસ્ટમ છે જે આરવી ટ્રાન્સમિશન કોર ટેક્નોલોજી, પાવર સ્ત્રોત (સામાન્ય રીતે સર્વો મોટર), અને સહાયક કાર્યાત્મક ઘટકોને એકીકૃત કરે છે. તેનો ઉપયોગ મુખ્યત્વે ઉચ્ચ ચોકસાઇ અને ઉચ્ચ ટોર્ક ગતિ નિયંત્રણ હાંસલ કરવા માટે એક્ટ્યુએટર્સને સીધા ચલાવવા માટે થાય છે. આરવી ડ્રાઇવ યુનિટ એ આરવી ટ્રાન્સમિશન ટેક્નોલોજીનું "એન્જિનિયરિંગ એકીકૃત સ્વરૂપ" છે, જે એકલ આરવી રીડ્યુસર અથવા ગિયરબોક્સ કરતાં વ્યવહારુ એપ્લિકેશનના દૃશ્યોની નજીક છે, અને તેનો સીધો ઉપયોગ સાધનોના "પાવર જોઈન્ટ" તરીકે થઈ શકે છે.
આરવી ડ્રાઇવ યુનિટ સામાન્ય રીતે એકીકૃત ડ્રાઇવ મોડ્યુલનો સંદર્ભ આપે છે જે મોટર્સ, રીડ્યુસર અને કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સને એકીકૃત કરે છે, જે ખાસ કરીને ઉચ્ચ-ચોકસાઇ, ઉચ્ચ ટોર્ક એપ્લિકેશન માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવે છે, ખાસ કરીને ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ અને ઓટોમેશન સાધનોમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે. તેનું મુખ્ય ઘટક આરવી રિડક્શન ગિયરબોક્સ છે, પરંતુ સંપૂર્ણ એકમ તરીકે, તેમાં અન્ય મુખ્ય ઘટકોનો પણ સમાવેશ થાય છે.
RV ડ્રાઇવ યુનિટનો મુખ્ય ભાગ પ્લગ અને પ્લે મોડ્યુલર યુનિટ બનાવવા માટે "પાવર સોર્સ+ટ્રાન્સમિશન કોર+સહાયક ઘટકો" ને અત્યંત સંકલિત કરવાનો છે, જેમાં લાક્ષણિક ઘટકોનો સમાવેશ થાય છે: આ સંકલિત ડિઝાઇનનો મુખ્ય ફાયદો એ છે કે ઇન્સ્ટોલેશનની ભૂલો ઓછી કરવી અને સિસ્ટમની વિશ્વસનીયતામાં સુધારો કરવો, વપરાશકર્તાઓને મોટર્સને અલગથી મેચ કરવા અને સાધનોના રિટેગ્યુલેશનને ઘટાડવાની જરૂર વગર.
|
પાવર સ્ત્રોત |
સામાન્ય રીતે ઉચ્ચ-ચોક્કસ સર્વો મોટર (જેમ કે કાયમી મેગ્નેટ સિંક્રનસ સર્વો મોટર) જે પ્રારંભિક પાવર ઇનપુટ પ્રદાન કરે છે અને ઉચ્ચ પ્રતિભાવ ગતિ અને ચોક્કસ ગતિ નિયંત્રણ ક્ષમતાઓ ધરાવે છે. |
|
|
આરવી ટ્રાન્સમિશન કોર |
આરવી ગિયરબોક્સ, એકમના "ડિલેરેશન અને ટોર્ક એમ્પ્લીફિકેશન કોર" તરીકે, ગ્રહોના ગિયર્સ અને સાયક્લોઇડલ પિનવ્હીલ્સના બે તબક્કાના ટ્રાન્સમિશન દ્વારા મંદી, ટોર્ક વધારો અને ચોક્કસ પાવર ટ્રાન્સમિશન પ્રાપ્ત કરે છે. |
|
|
સહાયક કાર્યાત્મક ઘટકો |
એન્કોડર |
બંધ-લૂપ કંટ્રોલ (સ્થિતિની ચોકસાઈ સુનિશ્ચિત કરીને) હાંસલ કરવા માટે આઉટપુટ પોઝિશન અને વેગ માહિતીનો વાસ્તવિક સમયનો પ્રતિસાદ. |
|
બ્રેક (વૈકલ્પિક) |
જ્યારે સાધન બંધ કરવામાં આવે ત્યારે આઉટપુટ શાફ્ટને લોક કરવા માટે વપરાય છે, લોડને લપસતા અટકાવે છે (જેમ કે જ્યારે રોબોટ જોઈન્ટને સ્થિતિ જાળવવા માટે બંધ કરવામાં આવે છે). |
|
|
લ્યુબ્રિકેશન અને સીલિંગ સિસ્ટમ |
આંતરિક ટ્રાન્સમિશન ઘટકોની લાંબા ગાળાની સ્થિર કામગીરીને સુનિશ્ચિત કરવી અને ધૂળ અને ભેજ જેવા જટિલ વાતાવરણમાં અનુકૂલન કરવું. |
|
|
કનેક્ટિંગ ફ્લેંજ્સ/ઇન્ટરફેસ |
માનકકૃત યાંત્રિક ઇન્ટરફેસ રોબોટ આર્મ્સ અને રોટેટિંગ વર્કબેન્ચ જેવા એક્ટ્યુએટર સાથે ડાયરેક્ટ ડોકીંગની સુવિધા આપે છે. |
|
સંબંધિત ઉત્પાદનો સાથેના તફાવતો અને જોડાણો શું છે?
|
ઉત્પાદન પ્રકાર |
મુખ્ય ઘટકો |
એપ્લિકેશન દૃશ્ય લાક્ષણિકતાઓ |
લાક્ષણિક વપરાશકર્તા જૂથો |
|
આરવી ડ્રાઇવ યુનિટ |
સર્વો મોટર + આરવી રીડ્યુસર + એન્કોડર + સહાયક ઘટકો |
ડાયરેક્ટ ડ્રાઇવ એક્ટ્યુએટર, પ્લગ એન્ડ પ્લે |
ઇક્વિપમેન્ટ ઇન્ટિગ્રેટર, ટર્મિનલ ઉત્પાદક |
|
આરવી ગિયરબોક્સ |
માત્ર આરવી ટ્રાન્સમિશન કોર (મોટર/એનકોડર વિના) |
વપરાશકર્તાને મોટર અને કંટ્રોલ સિસ્ટમને અલગથી મેચ કરવાની જરૂર છે |
ટ્રાન્સમિશન સિસ્ટમ ડિઝાઇનર અને એન્જિનિયર |
|
સામાન્ય સંકલિત ડ્રાઇવ એકમ |
સર્વો મોટર + પ્લેનેટરી રીડ્યુસર + એન્કોડર |
ઓછી ચોકસાઇ અને કઠોરતા, ઓછી કિંમત |
મિડ એન્ડ ઓટોમેશન સાધનો ઉત્પાદક |
સરળ શબ્દોમાં કહીએ તો, આરવી રીડ્યુસર એ 'કોર ટ્રાન્સમિશન કમ્પોનન્ટ' છે, જ્યારે આરવી ડ્રાઈવ યુનિટ એ 'આરવી રીડ્યુસર પર આધારિત સંપૂર્ણ પાવર સોલ્યુશન' છે, જે અંતિમ ઉપકરણોની વાસ્તવિક વપરાશ જરૂરિયાતોની નજીક છે.
અહીં આ પેજમાં, અમે TallMan Robotics ના E સીરીયલ RV Reducers રજૂ કરીએ છીએ, જે RV ગિયરબોક્સના ટોચના અગ્રણી ઉત્પાદક છે, તમે નીચે પ્રમાણે ડેટા શીટ, ઉત્પાદન ચિત્રો, વિડિયો જોશો:
|
RV-E શ્રેણી: સાયક્લોઇડલ ગિયરબોક્સીસમાં બિલ્ટ-મુખ્ય બેરિંગ |
|
|
|
|
|
|
||||
વધુમાં વધુ પ્રોજેક્ટ જોવા અથવા યુટ્યુબ દ્વારા અમારી વિડિયો ગેલેરીની મુલાકાત લેવા માટે તમારું સ્વાગત છે: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
આરવી ડ્રાઇવ યુનિટ આરવી ટ્રાન્સમિશન ટેક્નોલોજીના મુખ્ય ફાયદાઓને વારસામાં મેળવે છે અને સંકલિત ડિઝાઇન દ્વારા કામગીરીને વધુ શ્રેષ્ઠ બનાવે છે:
|
અતિ ઉચ્ચ ગતિશીલ ચોકસાઈ |
સર્વો મોટર્સ અને આરવી રીડ્યુસર્સની ચોક્કસ મેચિંગ, એન્કોડર ક્લોઝ્ડ-લૂપ કંટ્રોલ સાથે મળીને, 0.01mm કરતાં ઓછી અથવા તેની બરાબર અને ઝડપી પ્રતિસાદ (મિલિસેકન્ડ લેવલ ડાયનેમિક એડજસ્ટમેન્ટ)ની પુનરાવર્તિત સ્થિતિની ચોકસાઈ પ્રાપ્ત કરે છે. |
|
ઉચ્ચ કઠોરતા અને લોડ ક્ષમતા |
મલ્ટી ટૂથ મેશિંગ સાથેના આરવી ટ્રાન્સમિશન કોરમાં સામાન્ય ઈન્ટિગ્રેટેડ ડ્રાઈવો કરતાં 3-5 ગણી વધારે કઠોરતા હોય છે અને તે મોટા રેડિયલ/એક્સિયલ લોડ (જેમ કે રોબોટ જોઈન્ટ્સના કેન્ટીલીવર લોડ્સ) અને ઈમ્પેક્ટ ટોર્કનો સામનો કરી શકે છે. |
|
કોમ્પેક્ટ અને મોડ્યુલર |
મોટર્સ, રીડ્યુસર, એન્કોડર્સ અને અન્ય ઘટકોની સંકલિત ડિઝાઇન, પરંપરાગત ઉકેલો કરતાં 20% થી 30% ઓછી વોલ્યુમ સાથે, મર્યાદિત જગ્યા (જેમ કે સહયોગી રોબોટ્સ અને ચોકસાઇવાળા રોબોટિક આર્મ્સ) સાથે ઉચ્ચ-ઉપકરણ માટે યોગ્ય. |
|
ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતા અને ઓછી જાળવણી |
એકીકૃત સીલિંગ ડિઝાઇન બાહ્ય પ્રદૂષણની અસરને ઘટાડે છે, અને મુખ્ય ઘટકો 10000 થી 30000 કલાક સુધીની સર્વિસ લાઇફ અને લાંબી જાળવણી ચક્ર સાથે, ઉચ્ચ-શક્તિવાળી એલોય સામગ્રી અને ચોકસાઇ મશીનિંગથી બનેલા છે. |
આરવી ડ્રાઇવ યુનિટ એ ઉચ્ચ-ઉપકરણ "પાવર જોઈન્ટ" છે જેનો ઉપયોગ મુખ્યત્વે એવા સંજોગોમાં થાય છે જ્યાં ચોકસાઇ, કઠોરતા અને પ્રતિભાવ ગતિની માંગ હોય છે:
|
ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ |
છ અક્ષીય રોબોટ્સના કમર, ખભા અને કાંડા જેવા ચાવીરૂપ સાંધાઓ ચોક્કસ પકડ, એસેમ્બલી અને અન્ય ક્રિયાઓ (જેમ કે ઓટોમોટિવ વેલ્ડીંગ રોબોટ્સ અને ઈલેક્ટ્રોનિક્સ ઉદ્યોગમાં ચોક્સાઈ એસેમ્બલી રોબોટ્સ) કરવા માટે રોબોટિક હાથને સીધી રીતે ચલાવે છે. |
|
સહયોગી રોબોટ |
સહયોગી રોબોટ્સ માટે હળવા વજનની સંયુક્ત ડ્રાઈવ કે જેને કોમ્પેક્ટ કદ, ઉચ્ચ સલામતી અને ચોક્કસ બળ નિયંત્રણની જરૂર હોય છે (જેમ કે માનવ-મશીન સહયોગી એસેમ્બલી દૃશ્યોમાં). |
|
ચોકસાઇ ઓટોમેશન સાધનો |
સેમિકન્ડક્ટર વેફર હેન્ડલિંગ રોબોટિક આર્મ્સ અને LCD પેનલ ડિટેક્શન ઇક્વિપમેન્ટની પરિભ્રમણ અક્ષ નેનોમીટર સ્તરની ચોકસાઇ ગતિ નિયંત્રણ પ્રાપ્ત કરે છે. |
|
ઉચ્ચતમ તબીબી સાધનો |
સર્જિકલ રોબોટ્સના યાંત્રિક હાથના સાંધા અને પુનર્વસન સાધનોની ગતિશીલતા માટે ઓછા અવાજ, ઉચ્ચ સ્થિરતા અને ચોક્કસ નિયંત્રણની જરૂર પડે છે (જેમ કે ન્યૂનતમ આક્રમક સર્જિકલ રોબોટ્સની અંતિમ અસરકર્તા ડ્રાઇવ). |
|
ખાસ સાધનો |
એરોસ્પેસ સિમ્યુલેશન સાધનોનું વલણ ગોઠવણ પદ્ધતિ, ફોટોવોલ્ટેઇક ટ્રેકિંગ સિસ્ટમનું ડ્રાઇવિંગ એકમ, વગેરે, આત્યંતિક વાતાવરણમાં સ્થિર કામગીરી જાળવી રાખે છે. |
આરવી ડ્રાઇવ યુનિટ એ ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળી મોડ્યુલર ડ્રાઇવ સિસ્ટમ છે જે સર્વો મોટર્સ, આરવી રીડ્યુસર, એન્કોડર્સ અને અન્ય ઘટકોને એકીકૃત કરે છે. આરવી ડ્રાઇવ યુનિટ એ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનું મુખ્ય પાવર મોડ્યુલ છે, જે સર્વો મોટર્સ અને આરવી રીડ્યુસર્સના સુવર્ણ સંયોજન દ્વારા ઉચ્ચ ચોકસાઇ અને ઉચ્ચ ટોર્ક આઉટપુટને જોડે છે. તેનું પ્રદર્શન સીધું જ રોબોટની ગતિશીલ પ્રતિભાવ અને લોડ ક્ષમતાને નિર્ધારિત કરે છે, અને તેનું મુખ્ય મૂલ્ય "પ્લગ એન્ડ પ્લે" ઉચ્ચ કઠોરતા, ઉચ્ચ-એન્ડ સાધનો માટે ઉચ્ચ ગતિશીલ ચોકસાઇ પાવર સોલ્યુશન પ્રદાન કરવામાં આવેલું છે. તે "કમ્પોનન્ટ લેવલ" થી "સિસ્ટમ લેવલ" સુધી RV ટ્રાન્સમિશન ટેક્નોલોજીનું અપગ્રેડેડ સ્વરૂપ છે, જે ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ અને પ્રિસિઝન ઓટોમેશન જેવા ઉચ્ચ-ક્ષેત્રોમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે, અને ઉચ્ચ-એન્ડ ઇક્વિપમેન્ટ ઇન્ટિગ્રેશન ટેક્નોલોજીના સ્તરનું મહત્વનું સૂચક છે.
હોટ ટૅગ્સ: આરવી ડ્રાઇવ યુનિટ, ચાઇના આરવી ડ્રાઇવ યુનિટ ઉત્પાદકો, સપ્લાયર્સ, ફેક્ટરી
