આરવી રીડ્યુસર

ઇનપુટ ભાગમાં ઇનપુટ શાફ્ટ અને પ્લેનેટરી ગિયર મિકેનિઝમનો સમાવેશ થાય છે.

મોટર ઇનપુટ શાફ્ટ દ્વારા સૂર્ય ગિયરમાં પાવર ટ્રાન્સમિટ કરે છે, જે બહુવિધ ગ્રહોના ગિયર્સ સાથે જાળી રાખે છે. ગ્રહોના ગિયર્સ વારાફરતી સૂર્યના ગિયરની આસપાસ ફરે છે અને પ્રથમ તબક્કાના ઘટાડાને પૂર્ણ કરીને પોતાની જાતે જ ફરે છે. આ પગલું શરૂઆતમાં ગતિ ઘટાડી શકે છે અને ટોર્ક વધારી શકે છે, જે પછીના સાયક્લોઇડલ ટ્રાન્સમિશન માટે સ્થિર પાવર ઇનપુટ પ્રદાન કરે છે.

ડીલેરેશન ટ્રાન્સમિશન ભાગ એ આરવી રીડ્યુસરનો મુખ્ય ભાગ છે, જેમાં તરંગી શાફ્ટ, સાયક્લોઇડ વ્હીલ અને પિન વ્હીલનો સમાવેશ થાય છે.

ગ્રહોના ગિયર્સનું પરિભ્રમણ તરંગી શાફ્ટ દ્વારા સાયક્લોઇડ ગિયર્સમાં પ્રસારિત થાય છે, અને દરેક તરંગી શાફ્ટ તરંગી ગતિ કરવા માટે 180 ડિગ્રીના તબક્કાના તફાવત સાથે બે સાયક્લોઇડ ગિયર્સ ચલાવે છે. સાયક્લોઇડ વ્હીલની દાંતની રૂપરેખા એ એક ખાસ સાયક્લોઇડ કર્વ છે, જે હાઉસિંગ પર નિશ્ચિત સોય વ્હીલ (ઘણા સમાનરૂપે વિતરિત સોયના દાંતથી બનેલું) સાથે એક બહુ-ટૂથ મેશિંગ બનાવે છે. ગતિ દરમિયાન, સાયક્લોઇડ વ્હીલ અને સોય વ્હીલ વચ્ચે વારાફરતી જાળી રહેલા દાંતની સંખ્યા કુલ દાંતની સંખ્યાના 2/3 કરતા વધુ સુધી પહોંચી શકે છે. આ મલ્ટી ટૂથ લોડ શેરિંગ ડિઝાઇન તેની ઉચ્ચ કઠોરતાની ચાવી છે.

આઉટપુટ ભાગ આઉટપુટ ફ્લેંજ અને ક્રેન્કશાફ્ટ દ્વારા પાવર આઉટપુટ પ્રાપ્ત કરે છે

સાયક્લોઇડલ ગિયરની તરંગી ગતિ ક્રેન્કશાફ્ટ પરના બેરિંગ્સ દ્વારા આઉટપુટ ફ્લેંજની રોટેશનલ ગતિમાં રૂપાંતરિત થાય છે, અને છેવટે લોડ એન્ડમાં બે- તબક્કામાં મંદીમાંથી પસાર થયેલી શક્તિને ટ્રાન્સમિટ કરે છે. સમગ્ર ટ્રાન્સમિશન પ્રક્રિયા દરમિયાન, ગિયર મેશિંગ દ્વારા સ્તર દ્વારા શક્તિ પ્રસારિત કરવામાં આવે છે, એક મોટો ઘટાડો ગુણોત્તર (સામાન્ય રીતે 10-100:1) હાંસલ કરે છે અને સપ્રમાણ રચના દ્વારા તરંગી ગતિ દ્વારા ઉત્પન્ન થયેલ કેન્દ્રત્યાગી બળને સરભર કરીને, સરળ કામગીરીની ખાતરી કરે છે.

ઉચ્ચ કઠોરતા એ તેનો સૌથી નોંધપાત્ર ફાયદો છે.

મલ્ટી ટૂથ મેશિંગ ડિઝાઇન ઉચ્ચ-શક્તિની એલોય સામગ્રી (જેમ કે કાર્બ્યુરાઇઝિંગ અને ક્વેન્ચિંગ સ્ટીલ) અને ચોકસાઇ મશીનિંગ સાથે મળીને બહુવિધ દાંતની સપાટી પર લોડનું વિતરણ કરે છે, જે RV રીડ્યુસરને વિશાળ રેડિયલ અને અક્ષીય લોડનો સામનો કરવાની મંજૂરી આપે છે, માળખાકીય સ્થિરતા જાળવી રાખે છે અને કટોકટી દરમિયાન ન્યૂનતમ રોબોટ ચળવળ {1}{1} સ્ટોપ થાય છે.

ઓછી વળતરની ભૂલ એ ચોક્કસ સ્થિતિ પ્રાપ્ત કરવા માટેની મુખ્ય ગેરંટી છે.

રીટર્ન એરર રિવર્સ મોશન દરમિયાન આઉટપુટ શાફ્ટના હિસ્ટરીસિસને દર્શાવે છે. આરવી રીડ્યુસર આ ભૂલને અત્યંત નીચા સ્તરે ચોક્કસ ગિયર પ્રોફાઈલ ફેરફાર, બેરિંગ પ્રી ટાઈટીંગ અને ઝીરો ક્લીયરન્સ એસેમ્બલી દ્વારા નિયંત્રિત કરે છે, તે સુનિશ્ચિત કરે છે કે રોબોટની પુનરાવર્તિત સ્થિતિની ચોકસાઈ ± 0.01mm ની અંદર પહોંચી શકે છે.

ઉચ્ચ ટોર્ક ઘનતા અને કોમ્પેક્ટ માળખું સંપૂર્ણ સંતુલન બનાવે છે.

સમાન વોલ્યુમ હેઠળ, આરવી રીડ્યુસરનો આઉટપુટ ટોર્ક સામાન્ય ગ્રહ રીડ્યુસર કરતા 1.5-2 ગણો છે. આ "નાનું શરીર, મોટી ઉર્જા" લાક્ષણિકતા તેને સાધનસામગ્રીના એકંદર વજનને ઘટાડીને, રોબોટ સાંધા જેવી જગ્યા મર્યાદિત પરિસ્થિતિઓની જરૂરિયાતોને પહોંચી વળવા સક્ષમ બનાવે છે.

વધુમાં,

આરવી રીડ્યુસર પાસે લાંબા આયુષ્ય (10000 કલાકથી વધુની નિષ્ફળતાઓ વચ્ચેના સરેરાશ સમય સાથે), સરળ કામગીરી (અત્યંત ઓછા કંપન અને અવાજ સાથે), અને મજબૂત અસર પ્રતિકારના ફાયદા છે, જે તેમને ઉચ્ચ-ઉપકરણના ક્ષેત્રમાં બદલવું મુશ્કેલ બનાવે છે.

RV-E શ્રેણી:

સાયક્લોઇડલ ગિયરબોક્સીસમાં બિલ્ટ-મુખ્ય બેરિંગ

RV-SE શ્રેણી:

ઇનપુટ ફ્લેંજ પ્રકાર સાયક્લોઇડલ ગિયરબોક્સ

RV-C શ્રેણી:

હોલો પ્રકાર સાયક્લોઇડલ ગિયરબોક્સ

RV-SC શ્રેણી:

ઇનપુટ ફ્લેંજ હોલો પ્રકાર સાયક્લોઇડલ ગિયરબોક્સ

RV-N શ્રેણી:
આઉટપુટ શાફ્ટ સાયક્લોઇડલ ગિયરબોક્સ

હાર્મોનિક રીડ્યુસર્સ

આરવી રીડ્યુસર્સમાં ઉચ્ચ કઠોરતા, મજબૂત અસર પ્રતિકાર અને હાર્મોનિક રીડ્યુસર્સમાં લવચીક વ્હીલ્સની થાકની સમસ્યા નથી. તેમની સેવા જીવન હાર્મોનિક રીડ્યુસર કરતા 3-5 ગણા સુધી પહોંચી શકે છે. હાર્મોનિક રીડ્યુસર્સનો લઘુચિત્રીકરણમાં થોડો ફાયદો હોવા છતાં, આરવી રીડ્યુસર્સ હજુ પણ રોબોટ સંયુક્ત ભાગો માટે પસંદગીની પસંદગી છે જેને ઉચ્ચ ટોર્ક અને ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતાની જરૂર હોય છે.

પરંપરાગત ગ્રહો ઘટાડનાર

આરવી રીડ્યુસર્સની રીટર્ન એરર 80% થી વધુ ઘટાડી દેવામાં આવી છે, અને મલ્ટી ટુથ મેશિંગ ડિઝાઇને તેની કઠોરતા 30% થી વધુ વધારી છે. જો કે ગ્રહોના ઘટાડા કરનારાઓની કિંમત ઓછી હોય છે, તેમ છતાં તેઓ ઉચ્ચ-સ્પીડ અને ભારે ભારણ હેઠળ દાંતના ઘસારો અને ચોકસાઈમાં ઘટાડો થવાની સંભાવના ધરાવે છે, જે ઉચ્ચ-ઉપકરણની લાંબા-ગાળાની ચોકસાઇ કામગીરી જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરી શકતા નથી.

એપ્લિકેશન દૃશ્યોનો પરિપ્રેક્ષ્ય

આરવી રીડ્યુસર્સ એવી પરિસ્થિતિઓ માટે યોગ્ય છે જેમાં અત્યંત ઉચ્ચ કઠોરતા, ચોકસાઈ અને આયુષ્યની જરૂર હોય છે. હાર્મોનિક રીડ્યુસર્સનો ઉપયોગ મોટાભાગે હળવા લોડના ઉચ્ચ-ચોકસાઇના સંજોગોમાં થાય છે, જ્યારે ગ્રહોના ઘટકનો ઉપયોગ મધ્યથી નીચા અંત સુધીના ટ્રાન્સમિશન ક્ષેત્રમાં વ્યાપકપણે થાય છે. ત્રણેય એકબીજાના પૂરક છે પરંતુ સંપૂર્ણપણે બદલી શકાતા નથી.

આરવી રીડ્યુસર્સની એપ્લિકેશન ઔદ્યોગિક રોબોટ્સથી બહુવિધ ઉચ્ચ-ઉપકરણ ક્ષેત્રો સુધી વિસ્તરી છે

ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના ક્ષેત્રમાં, તે છ અક્ષીય રોબોટ્સ, સહયોગી રોબોટ્સ, SCARA રોબોટ્સ વગેરેનું મુખ્ય ઘટક છે, જે સંયુક્ત પરિભ્રમણ અને લોડ ડ્રાઇવ કાર્યો માટે જવાબદાર છે; ચોકસાઇ મશીન ટૂલ્સના ક્ષેત્રમાં, તેનો ઉપયોગ મશીનિંગની ચોકસાઈની ખાતરી કરવા માટે CNC ટર્નટેબલ અને સર્વો ટૂલ ધારકો જેવા મુખ્ય ઘટકો માટે થાય છે; એરોસ્પેસ ક્ષેત્રમાં, તે સેટેલાઇટ એન્ટેના ડ્રાઇવ, રડાર સ્ટીયરિંગ મિકેનિઝમ, વગેરે પર લાગુ થાય છે, અને આત્યંતિક પર્યાવરણીય પરીક્ષણોનો સામનો કરી શકે છે; તબીબી સાધનોના ક્ષેત્રમાં, તેનો ઉપયોગ સર્જિકલ રોબોટ્સ અને ચોકસાઇ ડિટેક્ટર્સ માટે સબ મિલિમીટર સ્તરની કામગીરી હાંસલ કરવા માટે થાય છે; નવી ઉર્જાના ક્ષેત્રમાં, તેનો ઉપયોગ વિન્ડ પાવર વેરિયેબલ પિચ સિસ્ટમ અને ફોટોવોલ્ટેઇક ટ્રેકિંગ ઉપકરણો માટે ઊર્જા રૂપાંતરણ કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરવા માટે થાય છે.

ઔદ્યોગિક સ્તરે

આરવી રીડ્યુસર્સમાં તકનીકી પ્રગતિ નોંધપાત્ર વ્યૂહાત્મક મહત્વ ધરાવે છે. લાંબા સમયથી, આ ટેક્નોલોજી જાપાનીઝ કંપનીઓ જેમ કે હેમોનાકો અને સુમિટોમો દ્વારા ઈજારો ધરાવે છે અને ચીન આયાત પર ખૂબ નિર્ભર છે. તાજેતરના વર્ષોમાં, સ્થાનિક સાહસો દ્વારા સંશોધન અને વિકાસમાં સફળતાઓ સાથે, સ્થાનિક રીતે ઉત્પાદિત આરવી રીડ્યુસર્સની કામગીરીમાં સતત સુધારો કરવામાં આવ્યો છે. આ માત્ર વિદેશી એકાધિકારને તોડી નાખે છે, પરંતુ ચીનના રોબોટિક્સ ઉદ્યોગના સ્વતંત્ર અને નિયંત્રણક્ષમ વિકાસને પણ પ્રોત્સાહન આપે છે, જેનાથી ઉચ્ચ-ઉપકરણના ઉત્પાદન ખર્ચમાં ઘટાડો થાય છે.