રોબોટિક એન્ડ ઇફેક્ટર્સને મુખ્યત્વે ત્રણ પ્રકારમાં વર્ગીકૃત કરવામાં આવે છે: ક્લેમ્પ-ટાઇપ એન્ડ ઇફેક્ટર્સ, સક્શન-ટાઇપ એન્ડ ઇફેક્ટર્સ અને વિશિષ્ટ એન્ડ ઇફેક્ટર્સ. ક્લેમ્પ-ટાઈપ એન્ડ ઈફેક્ટર્સ ઉદ્યોગમાં સૌથી સામાન્ય રીતે ઉપયોગમાં લેવાતા પ્રકારના એન્ડ ઈફેક્ટર્સ છે. તેમાં મુખ્યત્વે ટ્રાન્સમિશન મિકેનિઝમ અને ડ્રાઈવ મિકેનિઝમ હોય છે, જે એક સરળ હેન્ડ ગ્રિપર જેવું જ હોય છે. તેઓ હાથની પકડની શરૂઆત અને બંધ ગતિ દ્વારા વસ્તુઓને પકડી શકે છે. સક્શન-ટાઇપ એન્ડ ઇફેક્ટર્સ મુખ્યત્વે સામગ્રી મેળવવા માટે સક્શનનો ઉપયોગ કરે છે, જે તેમને નાની વસ્તુઓને પકડવા અને એપ્લિકેશનની વિશાળ શ્રેણી ઓફર કરવા માટે આદર્શ બનાવે છે. વિશિષ્ટ અંતિમ અસરકર્તાઓ અત્યંત સ્વચાલિત ઉપકરણો છે જે વિવિધ કાર્યોને સરળતાથી પૂર્ણ કરી શકે છે.
